python-opencv系列 ch6 : 模板匹配matchTemplate 、 特徵匹配- 特徵描述符descriptor & 匹配器matcher

參考youtube課程 : sentdex - OpenCV with Python for Image and Video Analysis

opencv官網參考: https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_template_matching/py_template_matching.html?highlight=matchtemplate

opencv文檔參考 : https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/features2d/doc/drawing_function_of_keypoints_and_matches.html

opencv官網參考: https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html?highlight=orb

03:17: res會返回(img1[0]-img2[0]+1 , img1[1]-img2[1]+1)的shape數組，而裡頭的數值為機率
接著np.where(res大於等於threshold),它說明從res的shape中找到符合門檻的值，分別會返回(array([16, 17, 18], dtype=int32), array([11, 11, 11], dtype=int32)) ，這裡的代表 橫坐標數過去16~18對應縱座標11的位子為符合條件的，那可以說(11,16~18)符合條件，這就是座標
22:50 resize部份的img參數位修改到，導致2張主圖match，這裡實際要講解的是指是左右圖順序，不影響結果，無主圖子圖的區別

25:07 實際是該報錯，因為if部份的c應該是n，這裡應該是前面有所記憶，跟著記憶跑

最後的 matchesMask = [[0,0] for i in range(len(matches))]這一部分沒講解到，它的意思為今天matches它總共有685組數組，那我今天(0,0)*range(685) 那我可以得到685個(0,0)數組

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