InMooc, Exercise : Rolling disk

InMooc, Exercise : Rolling disk

Luc Jaulin

11 месяцев назад

245 Просмотров

In this exercise, we have to find the state equations of a disk rolling on a flat plane.
We use a Lagrangian approach.

Тэги:

#Rolling_disk #InMooc #Non_holonomic #Robotics #Lagrangian #Dalembert
Ссылки и html тэги не поддерживаются


Комментарии: